Робот — часть 3. Драйвер двигателя L293D или как рулить моторами на ардуино


Всем привет.
Давно не обновлял так сказать лог работы…
В общем если быть кратким — оно работает =)
Тем кого интересовало только это, вы получили ответ на свой вопрос…

Как и обещал, выкладываю схему подключения моторов к ардуино через эту микросхему…


Схема подключения драйвера двигателей l293d с питанием через ардуино

А вот сейчас я буду перепаивать его на новую схему, изменения в схеме на самом деле минимальные, добавился внешний источник питания.
У меня при тестировании от USB при включении 2х двигателей сильно «проседает» питание, и с учетом новых изменений в конструкции, он едет очень медленно…

Схема подключения драйвера двигателей l293d с питанием от внешнего источника

Схему эту пока не опробовал, но если этот текст еще тут, значит просто поленился или забыл его удалить =)
Но как я понимаю схему, работать оно должно так…

И теперь двигатели можно запитать от батареи до 36 вольт. Главное не забывать и про амперы, то есть от автомобильного аккумулятора питать ни чего не следует. Сгорит…

Да, а из нового — потеря в скорости, теперь на каждый из двигателей приходится по редуктору, и новое шасси… Фотки будут позже…