Всем привет. Близится зима, на улице слякость, сырость, холод, в общем все то, чего я не люблю…
Робот в старом каркасе конечно ехал, но вся эта «свалка» запчастей никак не закрепленная внутри контейнера из под чебупели меня постоянно вымораживала…
Да и не давала из за тонкости стенок и днища работать роботу на полную мощьность, так как от электродвиателей к самодельным редукторам идут пластиковые «тяги» которы были немного на изгиб, из за прогнувшегося днища робота…
В итоге посетив в очередной раз строительный магазин, купил уголков, большую пластину для крепления, решил поменять все кординально.
Редукторы перебрал, теперь там по 2 вращающихся колеса, вместо одного опорного и 1 работающего на тягу.
Запаял все детали, так как на тестах после сборки конструкции, некоторые скрутки решили отвалиться…
Питание было заменено на 1 батарейку формата 18650, это осусловлено тем, что появилась свободная батарейка, аймакс, и нормальные NiMH у меня торчат во вспышке. Литий ион так же предпочтительнее, так как не боится недоразряда и так далее, в общем много могу перечислять.
В итоге пока в сборе все не тестил, нет нормальной
прошивки и я забыл о питании ардуины. Заказал в китае блок преобразователь…
Но двигатели с новым питанием работают гораздо лучше, после полной сборки редукторы будут смазаны, так как во время переборки, вся смазка была удалена…
Наверное, когда все будет готово, сделаю видео по проекту, где если будут запросы, все подробно опишу.
Напоминаю, что проект делался максимально дешевым, и сейчас он до сих пор не переваливает за пределы 1000 рублей.
